產(chǎn)品特點(diǎn)
1、脈沖激光雷達(dá)，外形尺寸62×64×84mm，方便用戶(hù)集成2、基于脈沖激光測(cè)距技術(shù)，相比發(fā)出連續(xù)恒定的光源，脈沖光能量值要高出1000倍，確保測(cè)量的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)結(jié)合納秒級(jí)窄脈沖技術(shù)，確保一類(lèi)激光產(chǎn)品，對(duì)人眼安全
3、掃描速度超快，1秒可測(cè)量25000次，單圈掃描時(shí)間40ms
4、工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠。IP65、專(zhuān)用溫漂誤差消除設(shè)計(jì)、專(zhuān)業(yè)EMC設(shè)計(jì)和嚴(yán)苛測(cè)試、環(huán)境光和沖擊振動(dòng)等測(cè)試
5、窗口可拆卸設(shè)計(jì)，方便維護(hù)、降低維護(hù)成本、延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命
6、多達(dá)16組可定義檢測(cè)區(qū)域，檢測(cè)區(qū)域可根據(jù)用戶(hù)需求定義為任意復(fù)雜、不規(guī)則形狀
防區(qū)配置介紹
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典型接線(xiàn)圖
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| 光學(xué)特性 | ||||||
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| 檢測(cè)光源 | 波長(zhǎng)905nm,一類(lèi)激光產(chǎn)品 | |||||
| 最大檢測(cè)半徑 | 20米@70%反射率（白色物體），8米@10%反射率（黑色物體） | 掃描角度范圍 | 270° | |||
| 角度分辨率 | 避障型：0.5° | 測(cè)量型：0.33° | 測(cè)量誤差 | 標(biāo)準(zhǔn)型:±4cm@1sigma(典型值) | 高精型:±2cm@1sigma(典型值) | |
| 環(huán)境特性 | ||||||
| 環(huán)境溫度 | 工作 | -10℃~55℃(無(wú)結(jié)霜及凝霧) | ||||
| 存儲(chǔ) | -40℃~70℃ | |||||
| 環(huán)境濕度 | 工作 | 35％RH~85％RH | ||||
| 存儲(chǔ) | 35％RH~95％RH | |||||
| 抗光干擾 | 15000Lux | |||||
| 抗振動(dòng) | 頻率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;掃描次數(shù)：三軸，每軸20次 | |||||
| 抗沖擊 | 加速度10g;脈沖持續(xù)時(shí)間：16ms;碰撞次數(shù)：三軸，每軸1000±10次 | |||||
| 電磁兼容性（EMC） | EMI |
EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010 |
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| EMS |
EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010 EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010 |
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| 區(qū)域組切換 | 4組外部輸入信號(hào)（Z1、Z2、Z3、Z4）實(shí)現(xiàn)16個(gè)區(qū)域組的切換 | |||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||
| 外形尺寸 | 62×64×84mm，62×64×81mm（不含帽尺寸） | |||||
| 電氣特性 | ||||||
| 電源電壓 | DC9V~DC30V | 功耗 | 3W(典型值) | |||
| 響應(yīng)時(shí)間 | 避障型 | 40ms/r 可調(diào) | ||||
| 測(cè)量型 | 高精型：36ms/r | 標(biāo)準(zhǔn)型：43ms/r | ||||
| 輸出方式 | BP：避障型，PNP輸出 | BN：避障型，NPN輸出 | DE：測(cè)量型，以太網(wǎng)輸出 | |||
LS2系列激光雷達(dá)規(guī)格型號(hào)
| 產(chǎn)品系列 | 檢測(cè)半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 | 測(cè)量精度 | 角度分辨率 | 安裝方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LS2- | □□ | 27（270°） | □□/ | □ | □□/ | □□ |
| 類(lèi)型 | 型號(hào) | 檢測(cè)半徑 | 輸出 | 測(cè)量精度 | 角分辨率 | 頻率 | 安裝支架 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LS2避障型 | LS2-0627BP/M05 | 6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體） | PNP | 標(biāo)準(zhǔn)型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | LS2-SZ/LS2-CZ/LS2-JZ/LS2-FZ可選，水平/垂直/減震/防護(hù)罩安裝可選 |
| LS2-0627BN/M05 | 6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體） | NPN | 標(biāo)準(zhǔn)型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2-1027BP/M05 | 10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體） | PNP | 標(biāo)準(zhǔn)型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2-1027BN/M05 | 10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體） | NPN | 標(biāo)準(zhǔn)型，±4cm@1sigma | 0.5° | 30Hz | ||
| LS2測(cè)量型 | LS2-1027DE/H03 | 10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體） | 以太網(wǎng)，可提供ROS、windows、linux驅(qū)動(dòng) | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.33° | 28Hz | |
| LS2-2027DE/H03 | 20米@70％反射率（白色物體），8米@10％反射率（黑色物體） | 以太網(wǎng)，可提供ROS、windows、linux驅(qū)動(dòng) | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.33° | 28Hz | ||
| LS2-0627D2/H05 | 6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體） | RS232輸出 | 高精度型，±2cm@1sigma | 0.5° | 30Hz |
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